AC सर्वो मोटर: कैसे काम करती है, आम समस्याएँ और रखरखाव (भारत)

AC सर्वो मोटर ऐसी मोटर है जो सर्वो ड्राइव और फीडबैक डिवाइस (एनकोडर या रिज़ॉल्वर) के साथ क्लोज़्ड-लूप में चलती है। ड्राइव मोटर को करंट देता है, एनकोडर शाफ्ट की स्थिति और गति बताता है, और ड्राइव सेकंड में कई बार करंट को सुधारता है। इससे मोटर पोज़िशन, स्पीड और टॉर्क को बहुत सटीक तरीके से फॉलो करती है।

AC सर्वो मोटर (आमतौर पर ब्रशलेस परमानेंट-मैग्नेट मोटर) में ब्रश नहीं होते, रखरखाव कम लगता है और अपने आकार के हिसाब से ज़्यादा गति और पावर मिलती है। ब्रश वाली DC सर्वो मोटर में कार्बन ब्रश घिसते हैं और बदलने पड़ते हैं। आज की ज़्यादातर औद्योगिक मशीनों में AC सर्वो मोटर इस्तेमाल होती है।

दोनों तरह की होती हैं। CNC, पैकेजिंग, प्लास्टिक और रोबोटिक्स मशीनों में ज़्यादातर AC (ब्रशलेस) सर्वो मोटर होती है। छोटी ब्रश वाली DC सर्वो पुराने या कम पावर वाले उपकरणों में मिलती है। नेमप्लेट और ड्राइव का प्रकार देखें।

यह मॉडल पर निर्भर करता है। औद्योगिक AC सर्वो मोटर आमतौर पर 200 V क्लास या 400 V क्लास की सप्लाई पर ड्राइव से चलती हैं, और छोटी मोटर कम DC वोल्टेज पर चल सकती हैं। सही रेटेड वोल्टेज नेमप्लेट और ड्राइव मैनुअल में मिलता है। सर्वो मोटर को कभी सीधे मेन्स सप्लाई से न जोड़ें।

टॉर्क = पावर ÷ स्पीड। मोटे अनुमान के तौर पर 3000 rpm पर 1.5 kW मोटर का टॉर्क लगभग 4.8 N·m और 2000 rpm पर लगभग 7.2 N·m होता है। सही रेटेड और पीक टॉर्क नेमप्लेट या डेटाशीट में देखें।

पावर बंद करके लॉक-आउट करें। नेमप्लेट, केबल और कनेक्टर देखें, शाफ्ट को हाथ से घुमाएँ (ब्रेक वाली मोटर में पहले ब्रेक रिलीज़ करें) और ऑयल, धूल या जलने की गंध देखें। फिर ड्राइव का अलार्म पढ़ें। वाइंडिंग, एनकोडर और बेयरिंग की पूरी जाँच के लिए टेस्ट उपकरण चाहिए, इसलिए मोटर पर शक हो तो नेमप्लेट रिपेयर करने वाले को भेजें।

आम संकेत: ड्राइव पर अलार्म, मोटर का न घूमना या झटके देना, ज़्यादा गर्मी, घिसने या भिनभिनाने की आवाज़, पोज़िशन खोना, कम टॉर्क और जलने की गंध। इनमें से कुछ समस्याएँ ड्राइव, केबल या सेटिंग की भी हो सकती हैं, इसलिए पक्का करने के लिए अलार्म कोड और सही जाँच चाहिए।

आम कारण: ड्राइव अलार्म या ड्राइव डिसेबल, गलत या ढीला केबल, एनकोडर/फीडबैक खराबी, ब्रेक रिलीज़ न होना, मोटर और ड्राइव सेटिंग में मिसमैच, या बेयरिंग जाम होना। पुर्ज़े बदलने से पहले अलार्म कोड पढ़ें और केबल व ब्रेक जाँचें।

ओवरलोड या ज़्यादा ड्यूटी, खराब कूलिंग या धूल, घिसी हुई बेयरिंग, वाइंडिंग खराबी, एनकोडर का गलत अलाइनमेंट (जिससे मोटर ज़्यादा करंट खींचती है), या मोटर के अनुरूप न होने वाली ड्राइव सेटिंग। लगातार गर्मी से वाइंडिंग और मैग्नेट खराब हो सकते हैं, इसलिए कारण जल्दी खोजें।

घिसी बेयरिंग से घिसने या गड़गड़ाहट की आवाज़ आती है। वाइब्रेशन के साथ गुनगुनाहट अक्सर ड्राइव ट्यूनिंग, ढीले कपलिंग, या एनकोडर और रोटर के अलाइनमेंट की ओर इशारा करती है। आवाज़ तेज हो या मोटर गर्म हो तो मशीन रोक दें।

पोज़िशन एरर, एनकोडर/फीडबैक अलार्म, झटकेदार या बेकाबू गति, मोटर का स्टार्ट न होना, और ऐसे अलार्म जो गर्म होने या केबल हिलने पर ही आते हैं। एनकोडर की खराबी सर्वो मोटर की सबसे आम खराबियों में से है।

घिसी बेयरिंग, एनकोडर खराबी, गर्मी या नमी से वाइंडिंग इंसुलेशन टूटना, मोटर में ऑयल या कूलेंट घुसना, ब्रेक फेल, केबल और कनेक्टर की क्षति, और ओवरलोड। केबल, कूलिंग और आवाज़ की नियमित जाँच से इनमें से कई समस्याएँ जल्दी पकड़ में आ जाती हैं।

हाँ, ज़्यादातर मामलों में। बेयरिंग, वाइंडिंग, ब्रेक, एनकोडर या रिज़ॉल्वर, ऑयल सील और कनेक्टर रिपेयर या बदले जा सकते हैं, फिर एनकोडर अलाइन किया जाता है और मोटर को रन-टेस्ट किया जाता है। गंभीर मैग्नेट या शाफ्ट क्षति वाली कुछ मोटरें रिपेयर के लिहाज़ से किफ़ायती नहीं होतीं। नेमप्लेट भेजें, कूरियर करने से पहले हम बताएँगे कि रिपेयर संभव है या नहीं।

कोई एक तय अंतराल नहीं है। यह ड्यूटी, धूल, गर्मी और निर्माता के मैनुअल पर निर्भर करता है। व्यावहारिक तरीका: नियमित अंतराल पर जल्दी देखना-सुनना, कुछ महीनों में केबल, कनेक्टर और कूलिंग की ध्यान से जाँच, और ओवरहॉल के समय बेयरिंग व एनकोडर की जाँच।